本網訊(文/彭傑、彭文婷)爲進一步拓展研究生學術視野,提升研究生學術能力,增強研究生科研興趣,11月23日,由汽車工程師學院主辦的研究生“智創論壇”之學術晚茶在産教大樓SX-705舉行。汽車工程師學院副院長龔家元、研究生班主任呂成志、研究生導師陳安慶和汽車工程師學院全體研究生參加本次活動。
汽車工程師學院21級研究生邵旭、劉藝霖、王景楠作爲主講人,分別爲大家做了主題爲“考慮能量回收的電動汽車自適應巡航控制算法研究”“基于路面估計的智能車輛主動避撞控制研究”以及“基于交通弱勢群體的AEB制動策略研究”的報告。
邵旭以“無人駕駛汽車如何解決交通擁堵”問題爲切入點,向同學們講解了自適應巡航研究現狀和自適應巡航控制算法及特點,並重點講解了考慮能量回收自適應巡航控制策略架構圖,同時詳細介紹了模型預測控制原理,並行能量回收策略圖和下層控制算法示意圖。劉藝霖介紹了傳統汽車問題以及汽車發展趨勢,提出了避撞控制思路,並介紹了路面附著系數估計研究現狀和安全距離模型研究現狀,根據這些現狀得出了車輛動力學模型和輪胎模型。王景楠介紹了新舊電子架構方案,並對比講解了弱勢群體緊急制動的關鍵技術。
在互动交流环节,针对同学们提出的问题,三位主讲人一一进行了解答。参会老师希望同学们能够根据研究方向,深入分析,沉进去,拓思维,同时要多看相关文献。(审稿 曾小岩)